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            詳細信息
            • 產品名稱: 回轉式機器人
            • 編號: HS05
            • 瀏覽次數: 1276

            HSR-HL404C是我公司研發的水平多關節系列機械手,擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率,可與單臺或多臺設備連線作業,實現無人化操作,適用于沖床等設備之間的搬運作業。

            1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

            2.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;

            3.高可靠性、高速度、高精度;

            4.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;

            5.主旋轉軸采用了行星減速機,其精度高、壽命長;

            6..配備了混合連線單元,機械手可以任意挪動擺放位置,并且可以人機混連作業。

            1、  機器本體

            2、  伺服驅動與電機

            3、  減速機

            4、  控制系統

            5、  機器人電控箱

            6、  軟件單元

            7、  專用夾具

             

             

            HSR-HL404C

            自由度

            4

            最大負載

            4KG

            驅動方式

            高性能交流伺服電機

            重復定位精度

            ±0.1

            最大工作半徑

            1000/1500mm

            運動范圍

            J1

            ±135°

            Z

            500mm

            L

            520mm

            J4

            ±360°

            額定速度

            J1

            3.925rad/s

            Z

            1.25m/s

            L

            1.41m/s

            J4

            10.467rad/s

            適用環境

            溫度

            0℃-45

            濕度

            20-80%

            其他

            避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)

            應用范圍

            廣泛應用于沖床上下料、棒料、薄板件搬運

            安裝方式

            地面安裝

            本體重量

            120KG

             

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